ひとことで言うと
石の上下左右にある空き点（呼吸点）のこと。また、終局したときにどちらの地にもならない境目の空き点もダメと呼びます。
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くわしく
囲碁の石は、線でつながった隣の空き点があるかぎり盤上に残ります。この空き点を「呼吸点」または「ダメ」と呼びます。ダメがすべて相手の石にふさがれると、その石はとられます。
もう一つの意味は、終局の時点で黒白どちらの地にもならない空き点のこと。打っても目数が増えないため、最後にまとめて埋めます。「ダメを詰める」という言い方は、この両方の場面で使われます。
日常語の「だめ（役に立たない、むだ）」は、この囲碁用語が由来だという説がよく知られています。