ひとことで言うと
ルール上、石を打てない点のこと。打つと自分の石の呼吸点がなくなり、しかも相手の石をとれない場所には打てません。
碁盤で見る
くわしく
囲碁では、打った石（またはそれにつながる石）の呼吸点が0になる場所には、原則として打つことができません。これが着手禁止点です。
ただし、その一手で相手の石の呼吸点も0になり、相手の石をとれる場合は例外で、打つことができます。とった石のあとが呼吸点になるからです。また、コウをとられた直後のとり返しも、そのとき限りの禁止です。
観戦のポイント
「眼」が2つある石がとられないのは、どちらの眼も相手にとって着手禁止点だからです。死活の解説を聞くとき、このルールを思い出すと分かりやすくなります。